起重機(jī)調(diào)速技術(shù)已有了較長的發(fā)展歷史，從直流調(diào)速到交流調(diào)速，從AC定子調(diào)速技術(shù)到DC晶閘管調(diào)速裝置，再發(fā)展到今天廣泛應(yīng)用的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速技術(shù)。但這些技術(shù)都存在著元件易損、維修不便、設(shè)備沖擊大、調(diào)速范圍小等許多缺點(diǎn)。進(jìn)入20世紀(jì)90年代以來，變頻調(diào)速技術(shù)的日臻成熟，以其調(diào)速范圍大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、減小噪音、節(jié)約電力等優(yōu)點(diǎn)，開始在起重領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
　　在起重變頻調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行中，當(dāng)停車或下降時(shí)，重物產(chǎn)生的位勢負(fù)載使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，能量向電源側(cè)回饋，由于大多數(shù)變頻器沒有電能回饋裝置，此時(shí)必須通過制動(dòng)單元將這部分能量由制動(dòng)電阻以熱能的形式釋放掉，所以制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻在起重變頻調(diào)速系統(tǒng)中起著非常重要的作用。本文重點(diǎn)介紹如何正確匹配計(jì)算制動(dòng)電阻。
　　到目前為止，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)有多種版本的匹配計(jì)算方法出現(xiàn)，歸納大致如下；
　　方法一、制動(dòng)電阻的阻值和功率計(jì)算
　　1.1剎車使用率ED%
　　制動(dòng)使用率ED%,也就是臺達(dá)說明書中的剎車使用率ED%。剎車使用率ED%定義為減速時(shí)間T1除以減速的周期T2,制動(dòng)剎車使用率主要是為了能讓制動(dòng)單元和剎車電阻有充分的時(shí)間來散除因制動(dòng)而產(chǎn)生的熱量；當(dāng)剎車電阻發(fā)熱時(shí)，電阻值將會隨溫度的上升而變高，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩亦隨之減少。剎車使用率ED%=制動(dòng)時(shí)間/剎車周期=T1/T2*100%。（圖1）
　　圖1剎車使用率ED%定義
　　現(xiàn)在用一個(gè)例子來說明制動(dòng)使用率的概念：10％的制動(dòng)頻率可以這樣理解，如果制動(dòng)電阻在10秒鐘能夠消耗掉100％的功率，那么制動(dòng)電阻至少需要90秒才能把產(chǎn)生的熱量散掉。
　　1.2制動(dòng)單元?jiǎng)幼麟妷簻?zhǔn)位
　　當(dāng)直流母線電壓大于等于制動(dòng)電壓準(zhǔn)位（甄別閾值）時(shí)，剎車單元?jiǎng)幼鬟M(jìn)行能量消耗。臺達(dá)制動(dòng)電壓準(zhǔn)位如表1所示。
　　點(diǎn)擊看原圖
　　1.3制動(dòng)電阻設(shè)計(jì)
　　（1）工程設(shè)計(jì)。實(shí)踐證明，當(dāng)放電電流等于電動(dòng)機(jī)額定電流的一半時(shí)，就可以得到與電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩相同的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩了，因此制動(dòng)電阻的粗略計(jì)算是：
　　其中：
　　制動(dòng)電壓準(zhǔn)位
　　電機(jī)的額定電流。
　　為了保證變頻器不受損壞，強(qiáng)制限定當(dāng)流過制動(dòng)電阻的電流為額定電流時(shí)的電阻數(shù)值為制動(dòng)電阻的最小數(shù)值。選擇制動(dòng)電阻的阻值時(shí)，不能小于該阻值。
　　根據(jù)以上所敘，制動(dòng)電阻的阻值的選擇范圍為：
　　制動(dòng)電阻的耗用功率當(dāng)制動(dòng)電阻在直流電壓為的電路工作時(shí)，其消耗的功率為：
　　耗用功率的含義：如果電阻的功率按照此數(shù)值選擇的話，該電阻可以長時(shí)間的接入在電路里工作。
　　現(xiàn)場中使用的電阻功率主要取決于剎車使用率ED%。因?yàn)橄到y(tǒng)的進(jìn)行制動(dòng)時(shí)間比較短，在短時(shí)間內(nèi)，制動(dòng)電阻的溫升不足以達(dá)到穩(wěn)定溫升。因此，決定制動(dòng)電阻容量的原則是，在制動(dòng)電阻的溫升不超過其允許數(shù)值（即額定溫升）的前提下，應(yīng)盡量減小容量，粗略算法如下：
　?。?）設(shè)計(jì)舉例。根據(jù)以上的公式我們可以大致的推算出來我們需要的制動(dòng)電阻的阻值和功率。以臺達(dá)VFD075F43A變頻器驅(qū)動(dòng)7.5KW的電機(jī)作為例來說明，7.5KW電機(jī)額定電流是18A,輸入電壓AC460，則有：
　　因此制動(dòng)電阻的阻值取值范圍：
　　選擇電阻阻值要選擇市場上能夠買到的型號和功率段為宜，選擇阻值75歐。
　　根據(jù)實(shí)際的情況可以在計(jì)算的數(shù)值功率上適當(dāng)?shù)臄U(kuò)大。