與輪式工程機械相比，履帶式工程機械的行駛操縱更為復(fù)雜。為了使履帶式工程機械充分發(fā)揮其良好性能，同時，從安全方面考慮，我們必須對其行駛操縱控制詳細了解。本文以徐州裝載機廠新近開發(fā)的Ｔ１４０Ｂ履帶式推土機為例，對履帶式工程機械行駛時的安全操縱控制作一簡單介紹。

一、起步

　?。豹睂⒆兯俨倏v桿扳到所需要的檔次位置。

　　２將進退操縱桿扳到所需要的位置。

　　３將推土操縱桿拉到“上升”位置，使鏟刀提升到距地面４００—５００ｍｍ左右高度，然后將操縱桿推到中間“封閉”位置。

　?。椽睂⒂烷T操縱桿拉到適當(dāng)開度。

　　５將主離合器操縱桿向后拉，推土機起步，操縱時先緩慢起步，再使主離合器完全結(jié)合，以減少磨損或燒壞摩擦片。

二、變速與進退

　　１將主離合器操縱桿推向前方。

　?。勃睂⒆兯俨倏v桿先扳回“空擋”，然后再扳到所需要的檔次位置。

　　３根據(jù)需要，將進退操縱桿向后拉（前進）或向前推（后退），注意后退沒有五檔。

　?。椽痹賹⒅麟x合器向后拉，使主離合器重新結(jié)合好。

三、轉(zhuǎn)向

　?。豹痹谇斑M或后退的過程中，推土機需要向右轉(zhuǎn)向時，先拉右轉(zhuǎn)向操縱手柄，再將同側(cè)制動踏板根據(jù)回轉(zhuǎn)程度的大小，適當(dāng)踩下。也就是說，需要緩轉(zhuǎn)向時，將制動踏板一次踩到終點不動；需要急轉(zhuǎn)向時，將制動踏板一次踩到終點不動；需要緩轉(zhuǎn)向時，可分幾次將制動踏板踩下，并可以將制動踏板不踩到終點。只拉轉(zhuǎn)向操縱手柄，也可以實現(xiàn)推土機的緩慢轉(zhuǎn)向。

　?。勃鞭D(zhuǎn)向完成后，恢復(fù)直線行駛的操作順序正與上述相反。即先松開制動踏板，然后再松開右轉(zhuǎn)向操縱手柄。

　?。唱毕蜃筠D(zhuǎn)向時，操作過程同１、２，只是要拉左轉(zhuǎn)向操縱手柄，踩下左制動踏板。

　?。椽睕]有特殊情況，切忌高速原地回轉(zhuǎn)，以免造成行走部分的嚴(yán)重磨損或其他損失。

四、在陡坡上行駛

　　Ｔ１４０Ｂ履帶式推土機坡行角度縱向不能大于３０°，橫向不能大于２５°，一般情況下，應(yīng)避免大角度坡行，尤其避免橫向大角度坡行。在陡坡上行駛時，駕駛?cè)藛T必須經(jīng)過嚴(yán)格的訓(xùn)練，以免造成重大事故。下面就簡單介紹Ｔ１４０Ｂ推土機在陡坡上的前進下坡、前進上坡、后退上坡應(yīng)特別注意的幾個問題：

　　１前進下坡
　　推土機在陡坡上前進下坡時，應(yīng)選擇低速，柴油機油門操縱應(yīng)放在小開度位置上，并應(yīng)注意同時控制兩個制動踏板，以防溜車。

　　推土機在陡坡上前進下坡時，如果需要轉(zhuǎn)向，操作過程可與一般情況下的轉(zhuǎn)向操縱過程相同。但由于陡坡上推土機有因為本身自重而產(chǎn)生下滑的趨勢，所以拉轉(zhuǎn)向操縱手柄與踩下制動踏板之間的時間間隔不宜太長。而只拉一側(cè)轉(zhuǎn)向操縱手柄，則該側(cè)轉(zhuǎn)向離合器分離，但不踩下同側(cè)的制動踏板，這時，推土機會在自身重量的影響下，往相反一側(cè)緩慢轉(zhuǎn)向。這一點，與一般情況下的效果相反，必須特別注意。

　?。勃鼻斑M上坡
　　推土機在陡坡上前進上坡時，柴油機油門操縱桿應(yīng)放到大開度位置上，變速操縱桿應(yīng)放在低速檔位置上。如果在上坡過程中突然熄火，則應(yīng)采取如下緊急措施：

　　（１）立即同時踩下左右制動踏板，使推土機左右制動器都處于完全制動狀態(tài)，將推土操縱桿向外推到“下降”位置，使鏟刀落到地面。然后將主離合器操縱桿向前推，使主離合器處于分離狀態(tài)。

　　（２）撥動掣子，鎖住兩個制動踏板，使推土機不會因為腳的離開而下滑。然后檢查原因，發(fā)現(xiàn)故障，及時排除。

　?。ǎ常┲匦缕饎硬裼蜋C，逐漸加大油門開度，將進退操縱桿放在前進位置，將變速操縱桿放在Ⅰ檔位置，向里拉推土操縱桿，使鏟刀抬起（離開地４００ｍｍ即可，不允許過高）；將油門操縱桿拉到最下端（此時油門開度最大），踩住兩制動踏板，放開掣子；向后拉主離合器操縱桿，使主離合器結(jié)合，同時放開兩制動踏板，則推土機便可以繼續(xù)前進上坡。

　　３后退上坡
　　推土機需要爬坡時，也可以采取后退上坡的方式，如果操縱得好，會更安全，如果上坡過程中突然熄火，也應(yīng)采取緊急措施，其操作過程同２所述，只是柴油機起動后，進退操縱桿應(yīng)放在后退位置。

五、在不平坦路面上或在水中行駛

　?。豹北M可能選擇低速檔次行駛，避免緊急和頻繁回轉(zhuǎn)。

　?。勃痹趲r石路面行駛時，應(yīng)將履帶張的稍緊，以求履帶板磨損減輕。

　　３鏟刀不宜提起過高，一般情況離地面４００ｍｍ即可。

　?。椽痹竭^較大障礙物時，應(yīng)低速緩行。

　　５避免斜行越過高大障礙物，更不可用“分離”一側(cè)轉(zhuǎn)向離合器的方法作為越過措施。

　?。丢蓖仆翙C在水中行駛時，應(yīng)使托鏈輪露出水面，以免柴油機風(fēng)扇攪濺水。

六、停車與柴油機熄火

　?。豹痹谝话闱闆r下，先將主離合器操縱桿推到“分離”位置，然后將油門操縱桿拉到怠速低速位置，再將變速操縱桿放在空擋位置。

　?。勃本o急情況下停車，應(yīng)將主離合器操縱向前推到“分離”位置，同時踩死兩制動踏板，然后將油門操縱桿向上推到怠速低轉(zhuǎn)位置。并將變速操縱桿放在空擋位置。

　　３柴油機需要停車熄火時，除應(yīng)完成上述操縱外，還需讓柴油機怠速低轉(zhuǎn)幾分鐘，等水溫降到７５℃以下，油溫降到９０℃以下熄火。但不要關(guān)閉燃油管道截門。

　?。椽痹谄律贤７艜r，為了防止機身自重下滑，必須將兩制動踏板踩死，將掣子扳到鎖緊位置，并在履帶上置入止滑塊。