組合式過軌起重機是火力發(fā)電廠磨煤機房專用起重機，主要用于球磨機的維修和一般零部件的吊裝。其設(shè)備主要由2部分組成：一是安裝在球磨機上方兩側(cè)大車可移動的單軌式起重機(不包括電動葫蘆)，分電動和手動2種驅(qū)動方式：電動是指大車移動由電機驅(qū)動；手動是指鏈輪式的手拉鏈輪驅(qū)動。二是在單軌式起重機側(cè)面，過道上方(由2臺單梁起重機大車鋼性連接組成)安裝1臺雙梁起重機，由地面按鈕盒控制。

1. 電氣控制要求

    如圖1所示，廠房內(nèi)布置5臺磨煤機15號，5臺磨煤機上側(cè)安裝6臺單軌式起重機，單軌式起重機側(cè)面1號過道上方安裝1臺電動雙梁起重機。

    其工作任務(wù)是將停在1號過道位上的雙梁起重機與5號磨煤機上方的2臺(5號、6號)單軌式起重機接軌；利用電動葫蘆將所需起吊物品從5號磨煤機運到雙梁起重機上，通過雙梁起重機再將物品運到1號過道位。在整個工作流程中，對電氣控制有如下要求：

    (1) 雙梁起重機從1號位運行到5號位須經(jīng)過2號、3號、4號、5號單軌式起重機，由于每經(jīng)過1臺單軌式起重機，雙梁起重機都需經(jīng)減速、對軌、停車等過程，這就產(chǎn)生了中間停等的現(xiàn)象，這些中間過程會對起吊物產(chǎn)生晃動，又影響了工效，因此應(yīng)想法解決。

圖1廠房布置示意圖

    (2) 雙梁起重機與單軌式起重機必須準確對軌就位(一次成功就位最好)。
    (3) 對軌成功就位和上下鎖的成功對接應(yīng)設(shè)置醒目的信號顯示，以便下一步的動作。
    (4) 機構(gòu)的工作順序和每一步的電氣控制都環(huán)環(huán)相扣因此應(yīng)設(shè)置互鎖與保護環(huán)節(jié)。
    (5) 2臺電動葫蘆應(yīng)有單動與聯(lián)動的控制功能。

    2. 電氣控制方法
    整個工作流程為閉環(huán)控制，見圖2。
    由于每一步的過程都是緊扣相連，因此在電氣控制中，電機速度的選擇、電氣互鎖、對軌方式、對軌就位的允許誤差范圍、信號指示等指標要求很重要。電氣控制有2種方法：一是利用接觸器、繼電器、時間繼電器、開關(guān)等構(gòu)成散件控制；二是利用接觸器、PLC、開關(guān)等構(gòu)成集中控制。

圖2工作流程框圖

    第一種控制方法，因為電氣元件較多，各種互鎖和保護的相連環(huán)節(jié)也較復雜(同時故障點也多)，控制箱體積大，放在由2臺單梁組成的小雙梁上將受到平臺和空間的限制。第二種方法，在價格上雖然比第一種方法貴，但它使用的元氣件較少，其控制部分基本屬于PLC，不但能減少電氣的故障點，提高整機的性能，而且可減小控制箱的體積，方便安裝和維修。運行電機選用雙速電機，快速用于長距離運行，慢速用于對軌就位，這樣從減速、對軌到停車在現(xiàn)場的調(diào)整容易。在按鈕盒上設(shè)置1個轉(zhuǎn)換開關(guān)，將雙梁起重機在經(jīng)過2號、3號、4號、5號單軌式起重機時的減速、對軌、停車的三過程的功能失效，只有過了5號車，再使此功能恢復。讓地面工作人員有目的的選擇操作，即解決了起吊物的晃動，又提高了工效，簡化了線路的控制。另外，在2臺葫蘆的單動／聯(lián)動的問題上，同樣可設(shè)置1個轉(zhuǎn)換開關(guān)來實現(xiàn)單動／聯(lián)動的功能。工作流程中的每一步應(yīng)設(shè)電氣互鎖與保護裝置；可利用二次回路和外部的限位開關(guān)或PLC內(nèi)部的編程實現(xiàn)。并設(shè)置不同顏色的信號燈提醒地面工作人員正在執(zhí)行的這一步是否成功就位。只有滿足上一步的成功就位并給出信號才能進行下一步的操作。此設(shè)置對按鈕盒來說可減小體積易于采購，目前國產(chǎn)的11斗按鈕盒經(jīng)改裝后就可滿足要求。

    目前國產(chǎn)的過軌起重機與進口的過軌起重機在結(jié)構(gòu)和重量上己無多大差別。主要差別是電動雙梁起重機與單軌式起重機在對軌時的精度上。進口的過軌起重機在對軌時基本一次成功，而國產(chǎn)的過軌起重機需幾次點動才能成功。主要區(qū)別在于鎖定裝置的精度要求和葫蘆過軌時對軌就位的允許誤差范圍。進口機對鎖定裝置的精度要求低和葫蘆過軌時對軌就位的允許誤差范圍大；而國產(chǎn)機對鎖定裝置的精度要求高和葫蘆過軌時對軌就位的允許誤差范圍小，如果范圍大了，就不易成功就位。這就相應(yīng)地提高了電氣控制要求和對軌就位時電機速度(慢速越低越好)的要求。