一、輪胎式/履帶式起重機(jī)主要組成部分
    對(duì)于輪胎式/履帶式起重機(jī)，無論液壓傳動(dòng)規(guī)模及復(fù)雜程度如何，其基本構(gòu)成部分均一樣，區(qū)別無非是所有設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī)、泵、閥、馬大的數(shù)量不同而已。隨著加工水平的技術(shù)進(jìn)步，控制動(dòng)力部分（如下圖）也在不斷發(fā)展改進(jìn)，對(duì)維護(hù)保養(yǎng)的技術(shù)要求也在不斷提高。

     二、輪胎式/履帶式起重機(jī)主要組成部分的作用

     為使起重機(jī)能正常進(jìn)行作業(yè),各種類型起重機(jī)通常是由動(dòng)力部分、控制部分、工作部分這三部分組成的。這三個(gè)部分的組成及其作用分述如下。

     (一)動(dòng)力部分

    動(dòng)力裝置是起重機(jī)的動(dòng)力源,是起重機(jī)的最重要組成部分,在很大程度上決定了起重機(jī) 能和構(gòu)造特點(diǎn)。不同類型的起重機(jī)由不同類型的動(dòng)力裝置組成。輪胎式起重機(jī)和履帶 重機(jī)的動(dòng)力裝置多為內(nèi)燃機(jī),可由一臺(tái)內(nèi)燃機(jī)向上下車各工作機(jī)構(gòu)供應(yīng)動(dòng)力。對(duì)于大車起重機(jī),有的上下車各設(shè)一臺(tái)內(nèi)燃機(jī),分別供應(yīng)起重機(jī)構(gòu)(卷?yè)P(yáng)、變幅、回轉(zhuǎn))的動(dòng)力和機(jī)構(gòu)的動(dòng)力。塔式起重機(jī)以及相對(duì)固定在港口碼頭、倉(cāng)庫(kù)料場(chǎng)上工作的一些輪胎起重動(dòng)力裝置是外接電源的電動(dòng)機(jī)。

        (二)控制部分

         起重機(jī)的控制系統(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。動(dòng)力裝置提供起重機(jī)做功所需要的能源，就能使起重機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。而控制系統(tǒng)則是解決各機(jī)構(gòu)怎樣運(yùn)動(dòng)的問題,如動(dòng)力傳遞的方向，各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的快慢,以及使機(jī)構(gòu)突然停止等。相應(yīng)于這些運(yùn)動(dòng)要求,起重機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)有離合器、制動(dòng)器、停止器、液壓傳動(dòng)中的各種操縱閥,以及各種類型的調(diào)速裝置和專用的安全裝置等部件。通過它們,控制系統(tǒng)創(chuàng)造條件,改變起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性,以實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、調(diào)速、改向、制動(dòng)和停止 , 從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)作業(yè)所要求的各種動(dòng)作。

（三) 工作部分

工作系統(tǒng)是為實(shí)現(xiàn)起重機(jī)不同的運(yùn)動(dòng)要求而設(shè)置的。大家知道,要使一個(gè)重物從某一位置云動(dòng)到空間的任一位置,則此重物不外乎要作垂直運(yùn)動(dòng)和沿兩個(gè)水平方向的運(yùn)動(dòng)。起重機(jī)要實(shí)現(xiàn)重物的這些運(yùn)動(dòng)要求,必須設(shè)置相應(yīng)的工作系統(tǒng)。不同類型的起重機(jī),其工作系統(tǒng)稍有差異。例如廠房?jī)?nèi)使用的橋式起重機(jī)和露天貨場(chǎng)使用的龍門起重機(jī),要使重物實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),則設(shè)有卷?yè)P(yáng)(實(shí)現(xiàn)重物垂直運(yùn)動(dòng))小車運(yùn)行和大車運(yùn)行系統(tǒng)(實(shí)現(xiàn)重物沿兩個(gè)水平方向運(yùn)動(dòng))。對(duì)于輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)，一般設(shè)有卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和行走系統(tǒng)。依靠卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)重物的垂直山下運(yùn)動(dòng)，依靠變幅系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)重物在兩個(gè)水平方向的移動(dòng)；依靠行走系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)重物在起重機(jī)所能記得范圍內(nèi)任意空間運(yùn)動(dòng)，以及使起重機(jī)轉(zhuǎn)移工作場(chǎng)所。這四個(gè)系統(tǒng)是工程起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)。

1．卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)
     卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)是起重機(jī)最主要的系統(tǒng)。如下圖所示,它是由原動(dòng)機(jī)、卷筒、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤等組成。原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過卷筒一鋼絲繩一滑輪組機(jī)構(gòu)變?yōu)榈蹉^的垂直上下直線運(yùn)動(dòng)。起重機(jī)因驅(qū)動(dòng)形式的不同,驅(qū)動(dòng)卷筒的原動(dòng)機(jī)可以是電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá),也可以是機(jī)械傳動(dòng)中的某一主動(dòng)軸。當(dāng)原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)時(shí),應(yīng)通過減速器改變?cè)瓌?dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速。為了提高下降速度,卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)往往設(shè)置離合器,使卷筒脫開原動(dòng)機(jī)動(dòng)力,在重物自重作用下反向旋轉(zhuǎn),讓重物或空鉤自由下降。

  大型起重機(jī)往往備有兩套卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu),吊大重量的稱為主卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)或主鉤,吊小重量的稱為副卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)或副鉤。副鉤的起重量一般為主鉤的 1/5～1/3 或更小。為使重物停止在空中某一位置或控制重物的下降速度,在卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)中必須設(shè)置制動(dòng)器或停止器等控制裝置。

    2．變幅系統(tǒng)
    起重機(jī)吊鉤中心與起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線之間的距離成為幅度。起重機(jī)能變幅，擴(kuò)大了作業(yè)范圍，即垂直上下的直線作業(yè)范圍擴(kuò)大為一個(gè)面的作業(yè)范圍。

    不同類型的起重機(jī)，其變幅形式也不同。對(duì)于輪胎式起重機(jī)和履帶式起重機(jī)，有鋼絲繩變幅（如圖1）和液壓油缸變幅（圖2）；兩種類型。鋼絲繩變幅機(jī)構(gòu)與卷?yè)P(yáng)機(jī)相似，所不同的只是從變幅卷筒引出的鋼絲繩不是聯(lián)結(jié)到吊鉤上，而是聯(lián)結(jié)在吊臂端部。

     上述兩種變幅形式都是使吊臂繞下絞點(diǎn)在吊重平面內(nèi)改變吊臂與水平面夾角來實(shí)現(xiàn)的。這種變幅形式的起重機(jī)又稱為動(dòng)臂式起重機(jī) o

    3．回轉(zhuǎn)系統(tǒng)

    起重機(jī)的一部分(一般指上車部分或回轉(zhuǎn)部分)相對(duì)于另一部分(一般指下車部分或非回轉(zhuǎn)部分)作相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱為回轉(zhuǎn)。為實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而設(shè)置的機(jī)構(gòu)稱為回轉(zhuǎn)系統(tǒng)(見下圖)。

     起重機(jī)有了回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從而使起重機(jī)從線、面作業(yè)范圍又?jǐn)U大為一定空間的作業(yè)范圍。回轉(zhuǎn)范圍分為全回轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn)360度以上)和部分回轉(zhuǎn)(可回轉(zhuǎn)270度左右)。一般輪胎式起重機(jī)和履帶式起重機(jī)多是全回轉(zhuǎn)的。下所示為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在小車部分時(shí)的工作原理圖,它是由原動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器將動(dòng)力傳遞到小齒輪上,小齒輪既作自轉(zhuǎn),又作沿著固定在底架上的大齒圈公轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)整個(gè)上車部分回轉(zhuǎn)。

     4. 吊臂系統(tǒng)及金屬結(jié)構(gòu)

     起重機(jī)的吊臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、人字架、底架(車架大梁、門架、支腿橫梁等)等金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的重要組成部分,起重機(jī)的各工作機(jī)構(gòu)的零部件都是安裝或支承在這些金屬結(jié)構(gòu)上的。起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架,它承受起重機(jī)的自重以及作業(yè)時(shí)的各種外載荷。組成起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的構(gòu)件較多,其重量通常占整機(jī)重量的一半以上,耗鋼量大。因此,起重機(jī) 金屬結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì),對(duì)減輕起重機(jī)自重、提高起重性能、節(jié)約鋼材、提高起重機(jī)的可靠性均有重要意義。

     5．行走系統(tǒng)輪胎式起重機(jī)的行走系統(tǒng)就是通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P或?qū)ｉT設(shè)計(jì)的輪胎底盤。履帶式起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)就是履帶底盤。