由金屬材料軋制的型鋼和鋼板作為基本構件，采用鉚接、焊接等方法，按照一定的結構組成規(guī)則連接起來，能夠承受載荷的結構物稱為金屬結構。這些金屬結構可以根據需要制作梁、柱、桁架等基本受力組件，再把這些金屬受力組件通過焊接或螺栓連接起來，構成起重機用的橋架、門架、塔架等承載結構，這種結構又稱為起重機鋼結構。

　　起重機鋼結構作為起重機的主要組成部分之一，其作用主要是支承各種載荷，因此本身必須具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定作為起重作業(yè)人員不必苛求掌握起重機鋼結構的強度、剛度和穩(wěn)定性如何設計，如何進行試驗檢測驗證，重要的是起重機司機能善于觀察、善于發(fā)現起重機鋼結構與強度、剛度和穩(wěn)定性有關的隱患與故障，以利及時采取補救措施。例如起重機鋼結構局部或整體的受力構件出現了塑性變形(永久變形)，有了塑性變形即為出現了強度問題，有可能是因超載或疲勞等原因造成的；起重機鋼結構的主要受力構件，如主梁等發(fā)生了過大的彈性變形，引起了劇烈的振動，這將涉及剛性問題，有可能是超載或沖擊振動等原因造成的；帶有懸臂的起重機鋼結構，由于吊載移到懸臂端發(fā)生超載或是吊載幅度過大，將會發(fā)生起重機傾翻，這屬于起重機的整體穩(wěn)定性問題。這些都是與起重機鋼結構結構形式、強度、剛度及穩(wěn)定性密切相關的基本知識。
以下將簡要地介紹有關幾種典型起重機鋼結構的組成與特點。
 
　　1．通用橋式起重機的鋼結構
　　通用橋式起重機的鋼結構是指橋式起重機的橋架而言。
　　橋式起重機的鋼結構(橋架)主要由主梁、端梁、欄桿、走臺、軌道和司機室等構件組成。其中件1和2為主要受力構件，其它為非受力構件。主梁與端梁之間采用焊接或螺栓連接。端梁多采用鋼板組焊成箱形結構，主梁斷面結構形式多種多樣，常用的多為箱形斷面梁或桁架式結構主梁。
　　2．桁架式門式起重機的鋼結構
　　門式起重機的鋼結構是指門式起重機的門架而言。
　　桁架式門式起重機的鋼結構——門架主要由馬鞍、主梁、支腿、下橫梁和懸臂梁等部分組成。以上五部分均為受力構件。為便于生產制作、運輸與安裝，各構件之間多采用螺栓連接。
　　門式起重機的門架還有采用箱形梁的形式也很常見，其支腿對于跨度大于35m時多采用一剛一柔支腿。
　　根據桁架式門式起重機主梁的斷面型式之不同，可分為門形雙梁、四桁架式和三角形斷面等型式。
　　3．塔式起重機的鋼結構
　　塔式起重機的鋼結構是指塔式起重機的塔架而言，自升塔式起重機的鋼結構——塔架是由塔身、臂架，平衡臂、爬升套架、附著裝置及底架等構件組成，其中塔身、臂架和底座是主要受力構件，臂架和平衡臂與塔身之間是通過銷軸相連接，塔身與底架之間是通過螺桿相連接固定。
　　塔身是截面為正方形的桁架式結構，由角鋼組焊而成。
　　臂架為受彎臂架，斷面多為矩形桁架式結構，由角鋼或圓管組焊而成。
　　4．門座起重機的鋼結構
　門座起重機的鋼結構，是由交叉式門架、轉柱、桁架式人字架與剛性拉桿組合臂架等構件組成。其中門架、人字架和臂架是主要受力構件。各構件之間是采用銷軸連接或螺栓連接固定。
  　5．輪胎起重機的鋼結構
　　輪胎起重機的鋼結構，主要由吊臂1、轉臺2和車架3三部分構件組成。吊臂結構型式分為桁架式和伸縮臂式，伸縮臂式為箱形結構。桁架式吊臂由型鋼或鋼管組焊而成，箱形伸縮臂由鋼板組焊而成。吊臂是主要受力構件，它直接影響起重機的承載能力、整機穩(wěn)定性和自重的大小。