起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)又稱(chēng)為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
　　起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。
　　回轉(zhuǎn)支承裝置分為柱式和轉(zhuǎn)盤(pán)式兩大類(lèi)。
　　柱式回轉(zhuǎn)支承裝置又分為定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置和轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置。
　　定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置由一個(gè)推力軸承與一個(gè)自位徑向軸承及上、下支座組成。浮式起重機(jī)多采用定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置。 
　　轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置由滾輪、轉(zhuǎn)柱、上下支承座及調(diào)位推力軸承、徑向球面軸承等組成。塔式、門(mén)座起重機(jī)多采用轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置。
　　轉(zhuǎn)盤(pán)式回轉(zhuǎn)支承裝置又分為滾子夾套式回轉(zhuǎn)支承裝置和滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置。
　　滾子夾套式回轉(zhuǎn)支承裝置是由轉(zhuǎn)盤(pán)、錐形或圓柱形滾子、軌道及中心軸樞等組成。
　　滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置是由球形滾動(dòng)體、回轉(zhuǎn)座圈和固定座圈組成。
　　回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置分為電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
　　電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通常裝在起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分上，由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)最后一級(jí)開(kāi)式小齒輪，小齒輪與裝在起重機(jī)固定部分上的大齒圈(或針齒圈)相嚙合，以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)。
　　電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置有臥式電動(dòng)機(jī)與蝸輪減速器傳動(dòng)、立式電動(dòng)機(jī)與立式圓柱齒輪減速器傳動(dòng)和立式電動(dòng)機(jī)與行星減速器傳動(dòng)三種形式。
　　液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置有高速液壓馬達(dá)與蝸輪減速器或行星減速器傳動(dòng)和低速大扭矩液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二種形式。