1.柱形懸臂起重機是由立柱和懸臂組成的懸臂起重機，它可以繞固定在底座上的固定柱旋轉(zhuǎn)，也可以與旋轉(zhuǎn)柱剛性連接，在底座支撐中相對于垂直中心線旋轉(zhuǎn)。適用于起重量小，工作范圍為圓形或扇形。一般用于機床工件的夾緊和搬運。

　　柱式懸臂起重機的起升機構(gòu)和運行機構(gòu)多采用電動葫蘆，鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆很少使用。旋轉(zhuǎn)和水平移動操作多為手動操作，只有當(dāng)起重量較大時，才使用電力。

　　2.壁式起重機是固定在墻上的懸臂起重機，也可以沿著墻上的高架軌道或其他支撐結(jié)構(gòu)運行。

　　壁式起重機適用于跨度大、建筑高度高的車間或倉庫，適合于經(jīng)常在墻體附近進行吊裝作業(yè)。壁式起重機多與上面的梁式或橋式起重機配合使用。它服務(wù)于靠近墻壁的長方體空間，負(fù)責(zé)起吊輕小型物體，大型部件由梁式起重機或橋式起重機承擔(dān)。

　　3.平衡式起重機俗稱平衡式起重機。它利用四連桿機構(gòu)的原理，使負(fù)載與配重形成一個平衡系統(tǒng)。它可以使用各種吊具，在三維空間中靈活方便地起吊重物。平衡吊重量輕、靈活。它是一種理想的起重設(shè)備。廣泛應(yīng)用于工廠車間機床的裝卸、工序工件的吊裝、自動化生產(chǎn)線和生產(chǎn)線的工件吊裝、砂箱吊裝、零件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合。