主動(dòng)焊機(jī)(Automatic welding machine)是建立在電動(dòng)機(jī)操控技能、單片機(jī)操控技能、PLC操控技能及數(shù)操控技能等基礎(chǔ)上的一種主動(dòng)焊接機(jī)器。

主動(dòng)焊機(jī)主要由工件主動(dòng)上料、下料組織，工件工位主動(dòng)轉(zhuǎn)換組織，工件主動(dòng)裝夾組織，以及工件焊接進(jìn)程主動(dòng)化體系，體系集成操控等組成。右圖即為一套在流水線的熱水器生產(chǎn)線主動(dòng)焊機(jī)全體圖，包含主動(dòng)上下料、主動(dòng)傳送、主動(dòng)裝夾和焊接進(jìn)程主動(dòng)化等組織組成。